Da vajra वज्र : fulmine, diamante. e āsana आसन: essere seduto, sedersi. Alcuni autori nominano la posizione come vīrāsana वीरासन, la posizione dell’eroe ( da vira वीर, eroe).
Questa è la seconda āsana di base, che comporta difficoltà maggiori rispetto a sukhāsana. Va presa dopo un adeguato scioglimento, specialmente dei piedi, delle caviglie e delle ginocchia (vedi capitolo precedente sulla preparazione).