3.95. Poni la pianta dei piedi completamente sotto le cosce, tieni il corpo diritto e siedi comodamente. Questa è chiamata Svastikāsana.
3.96. In questo modo il saggio Yogi dovrebbe praticare la regolazione del soffio. Nessun disturbo può attaccare il suo corpo, ed egli ottiene Vāyu-siddhi.
3.97. Questa è chiamata anche Sukhāsana, la posizione facile. Questa portatrice di salute, benefica posizione Svastikāsana, dovrebbe essere tenuta segreta dallo Yogī.